ダウンロードOgre3D - Samplebrowserr
1.2 October 23, 2025- 9
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このアプリケーションは、デバイスの3D方向を3Dコンパスとして視覚化します。
このアプリケーションは、さまざまなセンサーとセンサー融合の機能を示しています。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータはさまざまな方法で組み合わされており、結果はデバイスを回転させることで回転できる3Dコンパスとして表示されます。
このアプリケーションの主要な斬新さは、仮想センサーの融合です：「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクターと仮想ジャイロスコープセンサーと融合して、以前は未知の安定性と精度でポーズ推定を実現します。
これら2つのセンサーとは別に、次のセンサーが比較に利用できます。
- 向きの改善センサー1（Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのSensor fusion - 安定性が低いが、より正確です）
- 向きの改善センサー2（Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのSensor fusion - より安定しているが精度が低い）
- アンドロイド回転ベクター（アクセルメーター +ジャイロスコープ +コンパスのカルマンフィルター融合）
- キャリブレーションされたジャイロスコープ（加速度計のカルマンフィルター融合の個別の結果 +ジャイロスコープ +コンパス）
- 重力 +コンパス
- 加速度計 +コンパス
- 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー（加速度計の相補的フィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス）
ソースコードは公開されており、リンクはAight-Sectionで見つけることができます。
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